溫控開關(guān)組裝機設(shè)計方案

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，越來越多的人工操作工位被自動化設(shè)備所取代。作為裝配工作中繁瑣但也關(guān)鍵的內(nèi)容，擰螺絲的工作效率與質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量與工作效率，以前的裝配工人根據(jù)個人的經(jīng)驗來確定螺絲的旋入力矩和角度，或者通過帶測力矩的扳手和螺絲刀進行裝配，這樣不但降低了工作效率，還無法控制旋入力矩的有效范圍。所以，越來越多的廠家開始用溫控開關(guān)組裝機設(shè)備代替人工裝配。

1、方案的確定

1.1采用震動盤式的排料機構(gòu)

經(jīng)過綜合比較，日升溫控開關(guān)組裝機的排料機構(gòu)采用了市場上常見的振動盤式的排料機，以代替繁瑣的人工手動排序，特別是人工不易進行操作的小工件、超小工件的排列，使用振動盤可以大大的減少人工數(shù)量，提高勞動效率，減少操作失誤，對衛(wèi)生要求特別高的產(chǎn)品用振動盤比人工制作造成污染的機率小，還能提高工廠的整體形象。配以相關(guān)自動化機械設(shè)備，振動盤可以部分或完全取代人工，實現(xiàn)生產(chǎn)過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的自動上料加工和自動裝配。

1.2溫控開關(guān)組裝機分料機構(gòu)方案的確定

分料機構(gòu)是本裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一，由于開關(guān)規(guī)格很小，分料是很容易卡死。此處分料機構(gòu)采用圓盤式分料材圓盤式式分料機構(gòu)如圖所示。

工作原理：螺絲經(jīng)排料機構(gòu)至分料口卡入環(huán)形導(dǎo)射電機帶動導(dǎo)軌下方的圓盤轉(zhuǎn)動，圓盤帶動單個螺絲沿環(huán)形導(dǎo)，軌移動一定角度至取料點。同時第二個螺絲以同樣方式進入分料機構(gòu)，實現(xiàn)間歇式自動分料。

1.3溫控開關(guān)組裝機取料機構(gòu)方案的確定

取料機構(gòu)是整個裝置中的一個重要樞紐，要實現(xiàn)取料的完全自動對取料機構(gòu)設(shè)計的要求較高。

三維運動式取料機構(gòu)是將螺絲卡入預(yù)設(shè)的圓盤盤上的導(dǎo)軌中，此時螺絲沿著導(dǎo)軌準(zhǔn)確移動到對應(yīng)位置，單片機控制系統(tǒng)發(fā)送信號，鎖付機構(gòu)沿X方向移動，移動至到螺絲上方，2方向下降一定高度使鎖付機構(gòu)螺絲機底部的電批部件剛好將螺絲吸住。完成這二動作后，開關(guān)組裝機沿X方向返回至螺絲鎖付點，工件作Y方向運動，調(diào)整工件位置至鎖付點，鎖付機構(gòu)作2方向鎖付運動。

三維運動式取料機構(gòu)具有可調(diào)性。通過調(diào)節(jié)單片機程序，可使取料機構(gòu)從不同位置取料，也可以改變工件的鎖付位置，適應(yīng)范圍廣。

1.4溫控開關(guān)組裝機設(shè)計方案

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，越來越多的人工操作工位被自動化設(shè)備所取代。作為裝配工作中繁瑣但也關(guān)鍵的內(nèi)容，擰螺絲的工作效率與質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量與工作效率，以前的裝配工人根據(jù)個人的經(jīng)驗來確定螺絲的旋入力矩和角度，或者通過帶測力矩的扳手和螺絲刀進行裝配，這樣不但降低了工作效率，還無法控制旋入力矩的有效范圍。所以，越來越多的廠家開始用溫控開關(guān)組裝機設(shè)備代替人工裝配。

1、方案的確定

1.1采用震動盤式的排料機構(gòu)

經(jīng)過綜合比較，日升溫控開關(guān)組裝機的排料機構(gòu)采用了市場上常見的振動盤式的排料機，以代替繁瑣的人工手動排序，特別是人工不易進行操作的小工件、超小工件的排列，使用振動盤可以大大的減少人工數(shù)量，提高勞動效率，減少操作失誤，對衛(wèi)生要求特別高的產(chǎn)品用振動盤比人工制作造成污染的機率小，還能提高工廠的整體形象。配以相關(guān)自動化機械設(shè)備，振動盤可以部分或完全取代人工，實現(xiàn)生產(chǎn)過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的自動上料加工和自動裝配。

1.2溫控開關(guān)組裝機分料機構(gòu)方案的確定

分料機構(gòu)是本裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一，由于開關(guān)規(guī)格很小，分料是很容易卡死。此處分料機構(gòu)采用圓盤式分料材圓盤式式分料機構(gòu)如圖所示。

工作原理：螺絲經(jīng)排料機構(gòu)至分料口卡入環(huán)形導(dǎo)射電機帶動導(dǎo)軌下方的圓盤轉(zhuǎn)動，圓盤帶動單個螺絲沿環(huán)形導(dǎo)，軌移動一定角度至取料點。同時第二個螺絲以同樣方式進入分料機構(gòu)，實現(xiàn)間歇式自動分料。

1.3溫控開關(guān)組裝機取料機構(gòu)方案的確定

取料機構(gòu)是整個裝置中的一個重要樞紐，要實現(xiàn)取料的完全自動對取料機構(gòu)設(shè)計的要求較高。

三維運動式取料機構(gòu)是將螺絲卡入預(yù)設(shè)的圓盤盤上的導(dǎo)軌中，此時螺絲沿著導(dǎo)軌準(zhǔn)確移動到對應(yīng)位置，單片機控制系統(tǒng)發(fā)送信號，鎖付機構(gòu)沿X方向移動，移動至到螺絲上方，2方向下降一定高度使鎖付機構(gòu)螺絲機底部的電批部件剛好將螺絲吸住。完成這二動作后，螺絲機沿X方向返回至螺絲鎖付點，工件作V方向運動，調(diào)整工件位置至鎖付點，鎖付機構(gòu)作2方向鎖付運動。

三維運動式取料機構(gòu)具有可調(diào)性。通過調(diào)節(jié)單片機程序，可使取料機構(gòu)從不同位置取料，也可以改變工件的鎖付位置，適應(yīng)范圍廣。